Alarmas Menores; Alarmas Mayores - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Alarmas Menores

5. 3 Alarmas Menores
Las Alarmas Menores por lo general representan una gran variedad de problemas simples de
programación u operación. El código de alarma, de cuatro dígitos, para las Alarmas Menores
comienzan con 4 y aparecen con una descripción en el Área General de la pantalla.
Al momento de activarse una de estas alarmas se interrumpe la ejecución del programa pero los
servos permanecen activados. Estas alarmas son eliminadas al seleccionar en la pantalla la
opción RESET, se debe corregir de inmediato la causa que provocó la alarma para evitar que
se vuelva a presentar.
NOTA: En el caso de la Alarma Menor, '4107: ABSO DATA OUT OF RANGE'
es necesario realizar un procedimiento posterior denominado 'Check Position'.
5. 4

Alarmas Mayores

Las Alarmas Mayores son provocadas por problemas más severos como puede ser un error de
servo tracking, una colisión, una falla de los dispositivos del sistema o en el software. El código
de alarma, de cuatro dígitos, para las Alarmas Mayores comienzan con 0 para el diagnóstico del
sistema al encendido, y con 1, 2 y 3 para todos los otros tipos. El código de alarma aparece con
una descripción en el Área General. Al momento de activarse una de estas alarmas la ejecución
del programa se detiene y los servos se desactivan. El método para eliminar este tipo de alarmas
consiste en apagar el controlador, reparar la causa de la alarma y posteriormente encender el
controlador.
NOTA: Anote el número de alarma y el mensaje antes de apagar el controlador.
Programación Básica NX100
EDIT
JOB DISPLAY UTILITY
ALARM
ALARM 4107 [ R1 ]
OUT OF RANGE (ABSO DATA)
OCCUR TIMES : 1
Main Menu ShortCut
Figura 5-3 Alarma Menor
EDIT
JOB DISPLAY UTILITY
ALARM
ALARM 0021 [ SV#01]
COMUNICATION ERROR (SERVO)
OCCUR TIMES : 1
Main Menu ShortCut
Figura 5-4 Alarma Mayor
5-2
RESET
RESET
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