Coordenadas Joint - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

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Coordenadas Joint

En las coordenadas Joint se aplican las letras S, L, U, R, B y T. En este tipo de coordenadas se
puede mover un eje (motor) del robot a la vez en una dirección positiva o negativa, debido a que
cada eje es independiente. Este es el sistema de coordenadas preestablecido cuando se
enciende el controlador o se selecciona un programa. El robot tiene una serie de etiquetas
situadas en cada uno de los ejes indicando la dirección positiva y negativa del movimiento.
NOTA: Cuando se presionan simultaneamente dos o más teclas de ejes, el robot
realizará un movimiento compuesto, pero si dos teclas opuestas son
presionadas al mismo tiempo, por ejemplo [S-] y [S+], entonces el robot no se
mueve.
YASKAWA MOTOMAN
Eje L
Eje S
MÉXICO
Eje U
Figura 4-4 Coordenadas Joint
4-3
Coordenadas Joint
Eje R
Eje B
Eje T
Programación Básica NX100