YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 4

2.8 Tecla SHIFT..........................................................................................................2-5
2.9 Tecla Interlock
3.0 Pantalla del Teach Pendant
3.1 Áreas de la Pantalla .............................................................................................3-1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.2 Opciones del Menú Principal ...............................................................................3-5
3.3 Pantalla de Caracteres ........................................................................................3-7
4.0 Coordenadas y Ejes
4.1 Grupos de Control ...............................................................................................4-1
4.1.1
4.1.2
4.2 Teclas de Ejes .....................................................................................................4-1
4.3 Coordenadas .......................................................................................................4-2
4.4 Coordenadas Joint ...............................................................................................4-3
4.5 Sistemas de Coordenadas XYZ ..........................................................................4-4
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.6 Ángulo de Orientación de Herramienta .............................................................4-11
Programación Básica NX100
DELETE.........................................................................................2-5
.................................................................................................2-5
Área de Menú ......................................................................................3-1
Área de Estado ....................................................................................3-2
Área de Menú Principal (Main Menu) ..................................................3-3
Área General .......................................................................................3-4
Área de Inerface con el Usuario ..........................................................3-5
Línea de Edición ...........................................................................3-5
Línea de Mensaje .........................................................................3-5
JOB ...............................................................................................3-6
APLICACIÓN ................................................................................3-6
VARIABLE ....................................................................................3-6
IN/OUT ..........................................................................................3-6
ROBOT .........................................................................................3-6
SYSTEM INFO .............................................................................3-6
FD/CF ...........................................................................................3-6
Tecla Robot ..........................................................................................4-1
Tecla Eje Externo .................................................................................4-1
Coordenadas Rectangulares ...............................................................4-4
Coordenadas Cilíndricas .....................................................................4-5
Modificación de Coordenadas Rectangulares / Cilíndricas .................4-7
Coordenadas de Herramienta (TOOL) ................................................4-8
Coordenadas de Usuario ....................................................................4-9
Resumen ...........................................................................................4-10
ii YASKAWA MOTOMAN MÉXICO