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Borrar un Paso
Para borrar un paso registrado en un programa, realice lo siguiente:
1. En Modo Teach, seleccione el contenido del programa que se va a editar.
DELETE
2. Mueva el cursor al área de las direcciones en el paso que se quiera borrar.
NOTA:
Para borra un paso el robot debe estar ubicado físicamente en el paso que se
va a borrar, esto es con el fin de asegurar que se va a borrar el paso deseado.
El número de línea destella cuando la posición del cursor en la pantalla no es
la misma que la posición física del robot.
3. Para mover el robot exactamente al paso programado, hay que asegurarse que no existen
obstáculos en la trayectoria y después presionar FWD hasta que el robot llegue a la
posición, que es el momento en el que el cursor en la pantalla deja de destellar.
4. Presione DELETE
(La tecla DELETE puede ser activada después del paso 2, pero siempre debe ser
presionada antes del ENTER final).
5. Con los servos activados, presione ENTER.
NOTA:
Todos los numeros de línea debajo del paso borrado serán renumerados.
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Modificación del Tipo de Movimiento
Para modificar el tipo de movimiento de un paso registrado en el programa, complete lo
siguiente:
1. En Modo Teach, seleccione el contenido del programa que se va a editar.
2. Mueva el cursor a el paso deseado en el área de las instrucciones y presione SELECT.
3. Mueva el cursor a la instrucción de movimiento (=> MOV ) en la línea de edición.
Mantenga presionada la tecla SHIFT y mueva el cursor hacia arriba y abajo para seleccionar
el tipo de movimiento deseado, los cuales son desplegados de acuerdo a la siguiente
secuencia:
4. Presione ENTER.
NOTA:
Al modificar el tipo de movimiento de un paso se altera la trayectoria
programada. Siempre confirme y verifique la trayectoria después de realizar
alguna modificación
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Resumen
El cursor debe estar en el área de las direcciones del programa para poder utilizar las teclas
Insert, Modify y Delete.
La tecla Insert se utiliza cuando se agrega una línea o paso entre las líneas existentes del
programa, la tecla Modify es utilizada para reemplazar completamente una línea con otra
instrucción o para "ajustar" un paso, mientras que la tecla Delete se utiliza para borrar una línea
o un paso del programa. Los servos deben estar activados antes de insertar, modificar o borrar
un paso. Cuando se quiere borrar un paso, el robot debe estar físicamente en la posición del
paso.
Para poder editar los datos dentro de una línea, agregar información, o modificar el tipo de
movimiento, el cursor debe estar en el área de las instrucciones.
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