Instrucciones Aritméticas; Incremento (Inc); Instrucción Inc; Programación De La Instrucción Inc - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Instrucciones Aritméticas
14. 2 Instrucciones Aritméticas
14. 2. 1

Incremento (INC)

La instrucción INC incrementa en uno (1) el valor almacenado en una variable; por ejemplo, si
la variable I013 tiene un valor de seis (6), después de la ejecución de la instrucción INC I013,
tendrá un valor de siete (7). La instrucción INC es utilizada principalmente para contar (piezas
producidas por una celda, número de veces que se ha ejecutado un programa, etc).
La instrucción aritmética INC sólo puede ser utilizada con las variables Entero (I), Doble Entero
(D) y Byte (B). Si al ejecutar la instrucción INC se exceda el valor máximo o mínimo del rango
de la variable, entonces se presenta la alarma "ALARM: 4446 OVER VARIABLE LIMIT",
y el programa se detiene en la línea de la instrucción, por ello es primordial seleccionar el tipo
de variable adecuada de acuerdo al rango.
Instrucción INC
Primero, asigne una ubicación de la variable apropiada en la cual almacenar el valor de la
cuenta; se recomienda utilizar una variable de tipo entero. Por ejemplo, si en el Programa: HDL6
se va a llevar la cuenta de los ciclos ejecutados, se debe escoger una variable entero (I) para
llevar la cuenta; seleccione una dirección de variable que no se esté utilizando, por ejemplo,
I012. Modifique la cuenta en un programa sólo después de que se ha completado el mismo; por
lo tanto, introduzca la instrucción INC en la parte final del programa, como se muestra
enseguida:
Programación de la Instrucción INC
Para registrar la instrucción INC en un programa realice lo siguiente:
1. En Modo Teach, mueva el cursor al área de direcciones en la pantalla.
2. Presione la tecla INFORM LIST.
3. Seleccione ARITH.
4. Seleccione INC.
5. Con el cursor en la instrucción INC en la línea de edición, presione SELECT.
La pantalla de edición detallada se despliega.
6. Mueva el cursor en RESULT al símbolo
7. Mueva el cursor al tipo de variable apropiada, en el caso de un contador se utiliza la variable
tipo Entero (I); presione SELECT.
8. Mueva el cursor a la dirección y presione SELECT, después introduzca el número de
dirección (0 a 99) utilizando el teclado numérico y presione ENTER.
9. Presione ENTER para registrar la instrucción en el programa.
NOTA: Al insertar una instrucción entre líneas existentes en el programa se debe
presionar la tecla INSERT antes del ENTER final.
Programación Básica NX100
Programa: HDL6
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=50.00
0002 MOVJ VJ=25.00
0003 MOVL V=1200
0004 MOVL V=1200
0005 MOVJ VJ=100.00
0006 INC I012
0007 END
14-2
y presione SELECT.
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO