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Alarmas y Errores
5. 1
Pantalla de Alarma
Cada vez que se presenta una alarma o un error en la pantalla es desplegado el código y tipo
de alarma, hasta que se elimina la condición de alarma se puede continuar con el proceso. Los
mensajes de error son mostrados en la Línea de Mensajes en la parte inferior de la pantalla del
Teach Pendant; todos los mensajes de alarma son desplegados en el Área General, además en
el Área de Estado es deplegado el símbolo de alarma
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de la pantalla de una alarma mayor.
5. 2
Mensajes de Error
Los Mensajes de Error ocurren cuando el operador comete un error simple, como puede ser el
presionar el botón Start cuando el controlador no está en Modo Play, con lo cual se despliega el
mensaje: "ERROR 0120: Set to PLAY mode" ("ERROR 0120: Cambiar a Modo
Play"). Cuando existe un mensaje de error no se puede realizar ninguna operación con el robot
hasta que se elimina el mensaje. Presione la tecla Cancel para borrarlo.
Cuando existen varios mensajes el sistema lo indica por medio del ícono de doble página, para
desplegar los diversos mensajes se selecciona el área de mensaje y se presiona el cursor hacia
arriba o abajo.
NOTA:
Los errores no son registrados en el Historial de Alarmas.
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4315
[
S
L
U
R
COLISSION DETECT
OCCUR TIMES : 1
RESET
ShortCut
Figura 5-1 Pantalla de Alarma
! ERROR 0120 Set to PLAY mode.
Figura 5-2 Mensaje de Error
5-1
.
B
T ]
Programación Básica NX100
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