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15. 3
Estado Binario y Grupos de I/O
Los Grupos de I/O utilizan el sistema Binario para leer o controlar varias Entradas o Salidas
Digitales al mismo tiempo. Las señales de I/O digital tienen dos estados ON u OFF, el software
del sistema reconoce estos dos estados como "0" (OFF) o "1" (ON). El Sistema Binario utiliza
estos ceros y unos para expresar el estado de grupos de señales de I/O, por ejemplo
"10011101". Estos grupos binarios de 8 bits están basados en 8 entradas o salidas
consecutivas. El Grupo 1 estaría formado de las Entradas o Salidas 1 a 8, el Grupo 2 incluiría
de la 9 a la 16, etc. Por ejemplo, al utilizar la instrucción de grupo DOUT OG#(1)=162, las salidas
2, 6 y 8 se activarían (y las salidas 1, 3, 4, 5 y 7 estarían desactivadas) con sólo una instrucción,
debido a que todas las Salidas utilizadas pertenecen al mismo Grupo de Salida.
La conversión del Número Binario a valor Decimal es realizado según se muestra en la tabla
siguiente. Cada Entrada o Salida tiene asignada una posición Binaria, con el estado ON y OFF
como (1) o (0). El valor de 8 bits en Binario es el mismo para cada grupo y son mostrados en la
tabla para el Grupo#01 de Entradas y Salidas.
IN# OT#
Valor Binario
Valor Decimal
Ejemplo (ON, OFF)
NOTA:
En el controlador NX100 existen 128 Grupos de Entradas Universales, de
IN#(001) a IN#(1024); y 128 Grupos de Salidas Universales, de OT#(001) a
OT#(1024).
El número de Grupo de I/O es desplegado en la pantalla de Entradas Universales o Salidas
Universales, el número de grupo es indicado en el Área General, la línea comienza con la
palabra "GROUP", seguida por el número de grupo correspondiente. Los Grupos de Entradas
serán desplegados como "IG#(___)" y los Grupos de Salidas como "OG#(___)". Los Grupos de
I/O adicionales pueden ser desplegados con la tecla de Página. El valor decimal equivalente es
mostrado como "___:DEC".
DATA
EDIT
UNIVERSAL INPUT
GROUP
IN#001
IN#002
IN#003
IN#004
IN#005
IN#006
IN#007
IN#008
Main Menu
En la figura anterior, el primer Grupo de Entradas Universales, IG#(01) tiene un estado de
107:DEC (1 + 2 + 8 + 32 + 64). El primer Grupo de Salidas Universales, OG#(01) tiene un estado
de 205:DEC (1 + 4 + 8 + 64 + 128).
YASKAWA
MOTOMAN
Tabla 15-1 ValorBinario
(8)
128
DISPLAY
UTILITY
IG#001
107:DEC
6B:HEX
PAGE
ShortCut
Figura 15-3 Pantallas de Entradas y Salidas Universales
MÉXICO
(7)
(6)
(5)
7
6
5
4
2
2
2
2
64
32
16
1
0
0
1
DATA
UNIVERSAL OUTPUT
GROUP
OUT#001
OUT#002
OUT#003
OUT#004
OUT#005
OUT#006
OUT#007
OUT#008
Main Menu
15-3
Estado Binario y Grupos de I/O
(4)
(3)
(2)
(1)
3
2
1
0
2
2
2
2
8
4
2
1
0
0
0
0
EDIT
DISPLAY
UTILITY
OG#001
205:DEC
CD:HEX
PAGE
ShortCut
Programación Básica NX100
=144
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