Tabla de contenido
Publicidad
4
Coordenadas y Ejes
4. 1
Grupos de Control
Al tener un sistema configurado con varios robots, ejes de estación o ejes de base, es necesario
configurar adecuadamente el grupo de ejes que van a ser controlados en las operaciones
manuales. La selección activa es desplegada en la área de estado.
4. 1. 1
Tecla Robot
Al presionar la tecla Robot, permite seleccionar el Robot deseado, R1 a R4. La opción Robot es
la predeterminada al momento de encender el controlador.
4. 1. 2
Tecla Eje Externo
Al presionar la tecla de Eje Externo (EX. AXIS) configura las teclas de ejes para mover los servos
de los Ejes de Estación, S1 a S12; o los Ejes de Base, B1 a B4.
NOTA:
Cuando se presiona
control. Esta operación es requerida cuando el programa no tienen declarado
el grupo de control deseado.
4. 2
Teclas de Ejes
El Teach Pendant tiene seis juegos de teclas de ejes, las cuales están marcadas con los signos
"+" y "-" indicando el sentido del movimiento de los ejes del robot.
El Sistema de Coordenadas activo, mostrado en el área de estado de la pantalla, determina la
forma en que se va mover el robot en modo manual con las 12 teclas de ejes del Teach Pendant.
YASKAWA
MOTOMAN
ROBOT
EX AXIS
SHIFT
X-
S-
Y-
L-
Z-
U-
JOB
Figura 4-2 Ícono de Sistema de Coordenadas
MÉXICO
SHIFT
, o
ROBOT
+
X+
SERVO ON
S+
HIGH
SPEED
Y+
L+
FAST
MANUAL SPEED
Z+
SLOW
U+
Figura 4-1 Teclas de Ejes
EDIT
DISPLAY
UTILITY
4-1
EX AXIS
+
se cambia el grupo de
x-
x+
R-
R+
y-
y+
B-
B+
z-
z+
T-
T+
Programación Básica NX100
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
