Función Weaving; Sistema De Coordenadas Básicas De Weaving - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

2 Función Weaving
2. 1 Sistema de Coordenadas Básicas de Weaving
La función de weaving (oscilación) es ejecutada basada en el siguiente sistema de coordenadas,
el cual es generado automaticamente cuando se ejecuta el weaving.
Dirección de la Pared: Dirección Z+ del eje del robot.
Dirección Horizontal: Dirección del punto de acercamiento desde la pared.
Dirección de Avance: Dirección en la cual se mueve desde el punto de inicio de weaving hasta
el punto final.
NOTA: El punto de acercamiento es un punto indicado por un paso inmediatamente anterior del
paso donde inicia la soldadura
NOTA: Dependiendo del montaje y forma de la pieza de trabajo, la definición de un
sistema de coordenadas puede no ser suficiente para generan una trayectoria
de weaving. En ese caso se tiene que registrar el punto de referencia REFP1
o REFP2. Para mayores detalles de este proceso consulte la sección
correspondiente de este manual.
YASKAWA MOTOMAN
irección de pared
Archivo de condiciones de weaving
MÉXICO
Dirección de avance
Dirección horizontal
2-1 Soldadura de Arco NX100