YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 196

NOTA: En la función de weaving flotando en el aire, el punto de inicio y el punto final
son el mismo y por lo tanto no se puede determinar el vector de weaving. Por
está razón se necesita registrar un punto de referencia (REFP 3) para definir la
dirección de avance.
• Dirección de la Pared: Dirección Z+ del eje del robot.
• Dirección Horizontal: Dirección de la pared a el punto de acercamiento.
• Dirección de Avance: Dirección del punto de inicio de weaving a REFP3
NOTA: Con la función de weaving flotando en el aire, los puntos de inicio y fin son el
mismo, por lo tanto existen las siguientes limitaciones: Las funciones Retry y
Restart no se pueden utilizar.
YASKAWA MOTOMAN
unto inicial de weaving
Punto final de weaving
MÉXICO
Dirección de pared
Dirección horizontal
W ea v i ng Fl ota n te
2-6
REFP 3
Dirección de avance
Soldadura de Arco NX100