Ángulo De Orientación De Herramienta - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

4. 6 Ángulo de Orientación de Herramienta
Cuando se utilizan las Coordenadas Rectangulares, Cilíndricas, Herramienta o Usuario, al
presionar algunas de las teclas de giro
orientación de la herramienta, pero el TCP del robot permanece en la misma posición.
YASKAWA MOTOMAN
Figura 4-14 Teclas de Ángulo de Orientación de Herramienta
MÉXICO
x- x+
R- R+
y- y+
B- B+
z- z+
T- T+
x- x+ y- y+
x
R+
Figura 4-15 Movimiento en Rx
y
B-
Figura 4-16 Movimiento en Ry
z z
T- T+
Figura 4-17 Movimiento en Rz
4-9
Ángulo de Orientación de Herramienta
, se modifica el ángulo de
z- z+
x
R-
y
B+
Programación Básica NX100