Empalme De Programas - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Instrucción de Llamado de Programa (CALL)
17. 1. 2

Empalme de Programas

La instrucción CALL puede ser utilizada en un subprograma para empalmar programas dentro
de otro. Se tiene un máximo de 8 niveles de empalmes tomando el programa principal como el
nivel uno.
El ejemplo siguiente ilustra la forma de empalmar programas.
JOB CONTENT
JOB NAME: MASTER
CONTROL GROUP: R1
0000
0001
0002
0003
0004
Main Menu
NOTA: En la instrucción END de cada programa el controlador retorna
automaticamente a la siguiente línea de instrucción del programa que lo mando
llamar.
Programación Básica NX100
EDIT
JOB DISPLAY UTILITY
STEP NO: 0000
TOOL: 00
NOP
MOVJ VJ=75.00
CALL JOB: PART50-1
MOVJ VJ=75.00
END
ShortCut ! Turn on servo power
Figura 17-2 Prgramas Empalmados
JOB EDIT
JOB CONTENT
JOB NAME: PART50-1
CONTROL GROUP: R1
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=100.00
0002 MOVJ VJ=25.00
0003 CALL JOB: PART50-2
0004 MOVL V=1250.00
0005 MOVL V=1250.00
0006 MOVJ VJ=25.00
0007 MOVJ VJ=100.00
0008 END
Main Menu ShortCut
JOB EDIT
JOB CONTENT
JOB NAME: PART50-2
CONTROL GROUP: R1
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=100.00
0002 MOVJ VJ=25.00
0003 MOVC V=500.00
0004 MOVC V=500.00
0005 MOVC V=500.00
0006 MOVJ VJ=25.00
0007 MOVJ VJ=100.00
0008 END
Main Menu ShortCut
17-2 YASKAWA
UTILITY
DISPLAY
STEP NO: 0000
TOOL: 00
! Turn on servo power
DISPLAY UTILITY
STEP NO: 0000
TOOL: 00
! Turn on servo power
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