Switch De Selección De Modo; Modo Play; Modo Teach; Modo Remoto - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Switch de Selección de Modo
2. 1 Switch de Selección de Modo
El sistema tienen tres modos de operación: Modo Play, Modo Teach, Modo Remoto.
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Modo Play

En Modo Play se habilita el funcionamiento del botón Start y el NX100 tiene el control de la
ejecución del programa. En este modo se pueden activar los modos especiales de ejecución de
programas.
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Modo Teach

En Modo Teach el operador tiene el control para manipular, programar, editar y configurar el
sistema por medio del teach pendant.
NOTA: Al cambiar de Modo Play a Modo Teach durante la ejecución de un programa,
el robot detiene la ejecución del programa (al igual que un Paro de
Emergencia), para reanudar la ejecución del programa seleccione Play, Servo
On Ready, y Start.
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Modo Remoto

En Modo Remoto el control del sistema se lleva a cabo desde un dispositivo externo opcional,
el cual puede ser una estación de operador, una computadora, un PLC, un Panel View, etc.
2. 2 Botones de Operación
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Paro de Emergencia (E-Stop)

Al presionar el botón de Paro de Emergencia se desactivan los servos y se aplican los frenos
por lo que el robot se detiene inmediatamente, al mismo tiempo se despliega el mensaje
"!Robot stops by PP emergency STOP" (Robot detenido por paro de emergencia del
Teach Pendant); y la luz indicadora
paro de emergencia simplemente gire el botón hacia la izquierda.
Todos los botones de Paro de Emergencia funcionan de la misma manera en Modo Play, Teach
o Remoto.
Programación Básica NX100
se apaga. Para deshabilitar la condición de
SERVO ON
GIRAR
E.STOP
2-2
REMOTE
TEACH
PLAY
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO