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Start
En Modo Play, con los servos activados, al presionar el botón Start se comienza la ejecución del
programa desde la línea en la cual está colocado el cursor. La luz indicadora del botón Start
permanece encendida todo el tiempo durante el cual el controlador esté ejecutando el programa,
además la luz indicadora del botón Start se enciende cuando se realiza una revisión de
trayectoria (Test Start) en Modo Teach.
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Hold
Al presionar el botón Hold se detiene la ejecución del programa, en esta condición los servos
permanecen activados y no se aplican los frenos, además la luz indicadora del botón Start se
apaga. Para reanudar la ejecución del programa se presiona el botón Start.
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Servo On Ready
En Modo Play al presionar el botón Servo On Ready se activan los servos y se liberan los frenos;
la luz indicadora
activados no se puede ejecutar ningún programa.
En Modo Teach al presionar el botón Servo On Ready la luz indicadora
verde) comienza a destellar, entonces los servos se pueden activar por medio del switch de
habilitación localizado en la parte posterior del teach pendant.
NOTA:
Todas las Alarmas, Errores y condiciones de Paro de Emergencia deben ser
canceladas antes de presionar el botón Servo On Ready, ya sea en Modo
Teach o Modo Play.
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Activación y Desactivación de Servos
El switch de Activación de Servos está localizado en el lado posterior izquierdo del teach
pendant, se trata de un switch tipo deadman el cual tiene tres posiciones: la posición inicial en
la cual no está presionado y en la que los servos permanece desactivados, la segunda posición
(intermedia) en la que se ejerce una ligera presión y se activan los servos, la tercera posición en
la que es presionado con demasiada fuerza el switch y los servos se desactivan.
Sin Presionar -> Desactivado
YASKAWA
MOTOMAN
START
HOLD
(de color verde) se enciende. Mientras los servos no hayan sido
SERVO ON
Figura 2-2 Switch de Activación de Servos
MÉXICO
SERVO
ON
READY
Servo On
Presionado -> Activado
Presionado con Fuerza -> Desactivado
2-3
Activación y Desactivación de Servos
(de color
SERVO ON
Programación Básica NX100
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