YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 77

Objetivo
Comprender los movimientos circulares y parabólicos
1. Crear un programa nuevo (ej. MOT-2).
2. Utilice movimientos circulares para crear una trayectoria alrededor de la pieza de trabajo.
3. Utilice las teclas FWD y BWD para revisar la trayectoria del programa.
4. Verifique el programa con el método TEST START.
5. Realice otro programa.
6. Utilice movimientos parabólicos para crear una parábola.
7. Utilice las teclas FWD y BWD para revisar la trayectoria del programa.
8. Verifique el programa con el método TEST START.
Notas:
YASKAWA MOTOMAN
Hoja de Trabajo 5
Programa de Ejemplo
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
MÉXICO
NOP
MOVJ VJ=25.00
MOVJ VJ=50.00
MOVJ VJ=12.50
MOVC V=600.00
MOVC V=600.00
MOVC V=600.00
MOVL V=600.00
MOVJ VJ=12.50
MOVJ VJ=50.00
END
8-15
Hoja de Trabajo
Programación Básica NX100