YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 74

Movimiento Circular
NOTA: Para realizar un círculo completo es necesario programar un quinto MOVC en
la misma posición del primer MOVC. Para realizar el traslapado el quinto
MOVC puede ser determinado ejecutando lentamente el recorrido del primer
MOVC al segundo y detener el movimiento para registrar el quinto MOVC. De
esta manera todos los puntos programados estarán en el mismo plano.
Programación Básica NX100
Círculo Completo
4
3,7
6
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
7
3
5
NOP
MOVJ VJ=25.00
MOVJ VJ=50.00
MOVC V=558.00
MOVC V=558.00
MOVC V=558.00
MOVC V=558.00
MOVC V=558.00
MOVJ VJ=12.50
MOVJ VJ=50.00
END
8-12
Círculo con Traslapado
4
6
YASKAWA MOTOMAN
5
MÉXICO