Timer (Modo); Tiempo De Movimiento; Tiempo De Paro; Condición De Weaving (Opcional) - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

TIMER (Modo)

Como se muestra en la siguiente figura, un ciclo de weaving sencillo está dividido en tres o
cuatro secciones; por lo que se puede especificar un timer para realizar pausas en cada punto
(nodo) entre las secciones.
Dirección de pared
Establezca uno de los siguientes modos de timer:
WEAV STOP: Se detiene el weaving pero el manipulador continua moviéndose.
ROBOT STOP: El manipulador se detiene.

Tiempo de Movimiento

Si el tipo de velocidad ("SPEED TYPE") está en tiempo de movimiento ("MOVING TIME"), el
tiempo de movimiento especificado aquí determina la velocidad de movimiento en cada una de
las secciones del weaving.

Tiempo de Paro

Especifica el timer para determinar el paro del weaving o el paro del manipulador para cada
sección.
Condición de Weaving (opcional)
Durante el weaving, el manipulador puede permanecer en un lugar. A esta condición se le llama
weaving flotando en el aire. En esta parte se define sí se va a utilizar la condición.
• Establecer (ON/OFF)
Especifica si se va a utilizar la función de weaving flotando en el aire.
• Timer
Finaliza la función de weaving flotando en el aire cuando el timer especificado expira.
• Señal de Entrada
Finaliza la función de weaving flotando en el aire cuando se recibe la señal establecida.
YASKAWA MOTOMAN
2
3
1
4
Dirección
horizontal
O s c i l a c i ó n
S e n c i l l a
WEAV STOP: La Oscilación se interrumpe pero el manipulador se mueve
ROBOT STOP: El manipulador realiza una pausa
MÉXICO
Dirección de pared
2
3
1
Dirección
horizontal
O s c i l a c i ó n
T r i a n g u l a r
2-5
Dirección de pared
3
4
2
1
Dirección
horizontal
O s c i l a c i ó n
T i p o L
Soldadura de Arco NX100