Hoja De Trabajo - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Objetivo
Familiarizarse con cada uno de los elementos que conforman el sistema: Robot, Controlador y
Teach Pendant. Observe el comportamiento del robot en los diferentes tipos de coordenadas.
1. Encienda el controlador.
2. Verifique que haya pasado todas las pruebas de autodiagnóstico.
3. Active los servos.
4. Identifique cada una de las áreas de la pantalla.
5. Mueva el robot utilizando diferentes coordenadas y velocidades.
a. Coordenadas Joint.
b. Coordenadas Rectangulares.
c. Coordendas de Herramienta.
d. Coordenadas de Usuario.
e. Velocidad Manual: Precisión, Baja. Media y Alta.
6. Despliegue la pantalla de Posición Actual.
7. Desactive los servos
8. Apague el controlador.
Notas:
YASKAWA MOTOMAN

Hoja de Trabajo 1

MÉXICO 4-13
Hoja de Trabajo
Programación Básica NX100