Coordenadas - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Coordenadas

4. 3 Coordenadas
Existen 5 sistemas de coordenadas en el controlador NX100, los cuales son los siguientes.
Al momento de encender el controlador NX100 o seleccionar un programa, el sistema de
coordenadas preestablecido son las Coordenadas Joint, para modificar el sistema de
coordenadas se utiliza la tecla COORD, cada vez que se presiona esta tecla, el sistema de
coordenadas se modifica de acuerdo a la siguiente secuencia:
Joint
Programación Básica NX100
Coordenadas Joint (SLURBT)
Coordenadas Rectangulares (XYZ)
Coordenadas Cilíndricas (CYL)
Coordenadas de Herramienta
U
Coordenadas de Usuario
Figura 4-3 Sistema de Coordenadas
Rectangulares
Cilíndricas
4-2
Herramienta
YASKAWA MOTOMAN
U
Usuario
MÉXICO