Coordenadas De Usuario - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

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Coordenadas de Usuario

En la Coordenadas de Usuario el robot se mueve de acuerdo a planos definidos previamente
por el usuario, por lo tanto las direcciones XYZ están desplazadas de acuerdo a la inclinación
que tiene el plano de trabajo.
Las Coordenadas de Usuario se utilizan cuando la inclinación del plano de trabajo difiere al del
robot. Se pueden definir hasta 24 sistemas de coordenadas de usuario (UF#01-24).
YASKAWA MOTOMAN
Figura 4-11 Coordenadas de Usuario
Figura 4-12 Ejemplo de Coordenadas de Usuario
MÉXICO
E j e Z
E j e Y
E j e Z
E j e Y
E j e X
4-7
Sistemas de Coordenadas XYZ
E j e X
Programación Básica NX100