Seguridad En Programación - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Seguridad en Programación
Todos los operadores, programadores, ingenieros de planta, herramentistas, personal de
mantenimiento, supervisores y cualquier otra persona trabajando cerca del robot debe estar
familiarizado con la operación de este equipo. Todo el personal envuelto con la operación del
equipo debe entender los peligros potenciales de operación.
Los consejos de programación son los siguientes:
• Cualquier modificación al Nodo 1 del PLC del controlador NX100 puede causar lesiones de
consideración o la muerte del personal, al igual que daño al robot. No realice ninguna
modificación al Nodo 1. Realizar cualquier modificación sin el permiso por escrito de
Motoman ¡ANULARÁ LA GARANTÍA!
• Algunas operaciones requieren de claves de acceso estándar y otras requieren de claves
de acceso especial. Las claves de acceso especial son para uso exclusivo de Motoman.
SU GARANTÍA SERA NULA si usted utiliza estas claves de acceso especial.
• Respalde todos los programas en un disco cuando se vaya a realizar cambios en el
programa. Para evitar pérdida de información o programas se debe de realizar un respaldo
antes de cualquier proceso de servicio y antes de realizar cambios a las opciones,
accesorios o equipo.
• La función de Concurrent I/O permite al usuario modificar las entradas y salidas del
diagrama escalera interno para un mejor aprovechamiento del desempeño del robot. Se
debe de tener mucho cuidado cuando se realicen las modificaciones. Revise dos veces
cada una de las modificaciones en cada modo de operación del robot para comprobar que
no se han creado situaciones de riesgo o peligro que puedan dañar el robot u otras partes
del sistema.
• Una operación inadecuada puede provocar lesiones al personal y/o daño al equipo. Solo el
personal capacitado, familiarizado con la operación, manuales, diseño eléctrico e
interconexiones del equipo de este robot, son los autorizados para operar este sistema.
• Revise el robot y el área de trabajo para asegurarse que no existen situaciones potenciales
de riesgo. Asegúrese también de que el área esté libre de agua, aceite, escombros, etc.
• Asegúrese de que todas las protecciones están colocadas en su lugar.
• Revise que el botón de paro de emergencia del teach pendant funcione correctamente
antes de programar.
• Tenga consigo el teach pendant cuando ingrese a la celda.
• Asegúrese de que solo la persona que ingresa a la celda tenga el teach pendant.
• Revise cualquier modificación o programa nuevo al menos en un ciclo completo a baja
velocidad.
Programación Básica NX100 IV YASKAWA MOTOMAN MÉXICO