YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 8

16.0 Instrucciones de Entrada y Salida
16.1 DOUT (Salida Digital) ........................................................................................16-1
16.2 DOUT (Salida Digital) para Grupos ...................................................................16-2
16.3 PULSE (Salida Digital) .......................................................................................16-3
16.4 WAIT (Entrada Digital) .......................................................................................16-4
17.0 Instrucciones de Control
17.1 Instrucción de Llamado de Programa (CALL) ...................................................17-1
17.1.1
17.1.2
17.1.3
17.2 Abertura Directa .................................................................................................17-4
17.3 Instrucción de Salto (JUMP) ..............................................................................17-7
17.3.1
17.3.2
17.4 Etiqueta ..............................................................................................................17-8
17.5 Salto a un Programa (JUMP JOB) .....................................................................17-8
17.6 Comentarios ......................................................................................................17-9
17.7 Timer ................................................................................................................17-13
17.8 Pausa ...............................................................................................................17-13
18.0 "IF" Condicional
18.1 Opciones Condicionales .....................................................................................18-1
18.2 Programación de "IF" con Variable ....................................................................18-2
18.3 Programación de "IF" con Entradas ...................................................................18-3
18.4 Agregar la Condicional "IF" a una Instrucción ...................................................18-3
18.5 Edición de la Condicional "IF" ............................................................................18-4
18.6 Borrar la Condicional "IF" ...................................................................................18-4
18.7 Condiciones con IN#( ), IG#( ), o VAR .............................................................18-5
Programación Básica NX100
Programas Ligados ...........................................................................17-1
Empalme de Programas ....................................................................17-2
Programación de la Instrucción CALL ...............................................17-3
Ejecución de la instrucción JUMP .....................................................17-7
Programación de la Instrucción JUMP ..............................................17-7
Utilizando Variables ....................................................................18-1
Utilizando Entradas .....................................................................18-1
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