YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 164

8. Si se conocen los datos de desplazamiento, simplemente mueva el cursor a cada Valor de
Desplazamiento, presione SELECT, introduzca los datos, después presione ENTER.
9. En la pantalla de Desplazamiento Paralelo, seleccione EXEC. El programa convertido será
desplegado en la pantalla.
NOTA: La Función de Desplazamiento Paralelo puede ocasionar que algunos puntos
queden fuera del área de trabajo del robot o sobrepasen los límite de software
establecidos. Estos puntos serán desplegados en el programa como "/OV"; lo
que significa que están fuera del límite, por lo que deben ser modificados. No
ejecute el programa hasta que se haya probado, paso por paso, con la tecla
FWD.
Programación Básica NX100 21-2 YASKAWA MOTOMAN MÉXICO