Pantalla Del Teach Pendant; Áreas De La Pantalla; Área De Menú - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

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Pantalla del Teach Pendant

3. 1 Áreas de la Pantalla
La Pantalla del Teach Pendant despliega el Menú Principal (Main Menu) después de realizar el
autodiagnóstico. La pantalla está conformada por 5 "áreas", las cuales permiten al usuario
revisar, programar y operar el sistema. Las áreas pueden ser configuradas para que sean
desplegadas en todo momento o se pueden ocultar de acuerdo a las necesidades del usuario.
NOTA: Para seleccionar algunas de las diferentes áreas de la pantalla o de los íconos,
se puede presionar directamente sobre la pantalla (Función Touch Screen) o,
con la tecla Área [
el cursor al elemento y presionar Select.
NOTA: La Pantalla del Teach Pendant se oscurece después de algunos minutos de
inactividad. Presione cualquier tecla para restaurar la pantalla.
3. 1. 1 Área de Menú
El Área de Menú, localizada en la parte superior de la pantalla, cambia de acuerdo a la actividad
que se esté realizando.
YASKAWA MOTOMAN
JOB EDIT
JOB
DOUT
MOVE
END
ARC WELDING
VARIABLE
B001
IN/OUT
In Out
ROBOT
SYSTEM INFO
Main Menu
Figura 3-1 Áreas de la Pantalla
] seleccionar el área deseada, posteriormente mover
AREA
JOB
MÉXICO
Área de Menú
DISPLAY UTILITY
POSITION DIAGNOSIS 3
FD/PC CARD
CURR POS (PLS) CURR POS (XYZ) SEG. PULSE
CF
S 0 X 0.000 S
PARAMETER
L 0 Y 0.000
U 0 Z 0.000
R 0 Rx 0.00
SETUP
B
0 Ry 0.00
T 0.00
0 Rz
7
0
8 0
AXIS 0000_0000 TYPE 0000_0000 TOOL 0
F/B PULSE MOTOR POS
S 0 S
ShortCut
! Turn on servo power
EDIT
DISPLAY
Figura 3-2 Área de Menú
3-1
Área de Estado
Menú Principal
0
L 0
U 0
R 0
Área General
B
0
T
0
7
0
8 0
REST
0 1 0 Botones de Operación
Área de Interface
con el Usuario
UTILITY
Programación Básica NX100