YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 6

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8.6
Traslapado del Primer y Último paso ...................................................................8-4
8.7
Confirmación de Trayectoria ................................................................................8-7
8.8
Selección de Ciclo ...............................................................................................8-7
8.9
Ejecución de Programa .......................................................................................8-8
8.10
Movimiento Circular ...........................................................................................8-11
8.11
Movimiento Parabólico (Spline) .........................................................................8-13
9.0
9.1
Copiar un Programa ............................................................................................9-1
9.2
Borrar un Programa .............................................................................................9-1
9.3
Renombrar un Programa .....................................................................................9-2
9.4
Listado por Nombre o Fecha ..............................................................................9-2
10.0
10.1
Áreas de la Pantalla ...........................................................................................10-1
10.2
Corrección de Trayectoria .................................................................................10-2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.3
Nivel de Posicionamiento ..................................................................................10-7
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4
Funciones de Edición de Programas ...............................................................10-13
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.5
Edición General de Línea ................................................................................10-14
Programación Básica NX100
Método 1........................................................................................8-7
Método 2........................................................................................8-7
Paso por Paso (STEP) ..................................................................8-7
1 Ciclo (1-CYCLE) .........................................................................8-7
Automático (AUTO) .......................................................................8-7
Inserción de un Paso .........................................................................10-2
Modificación de la Posición de un Paso ............................................10-3
Borrar un Paso ..................................................................................10-3
Modificación del Tipo de Movimiento ................................................10-3
Resumen ...........................................................................................10-4
Selección de un Nivel de Posicionamiento .......................................10-8
Agregar un Nivel de Posicionamiento ...............................................10-8
Eliminar un Nivel de Posicionamiento ...............................................10-9
Copiar ..............................................................................................10-13
Cortar ..............................................................................................10-14
Pegar ...............................................................................................10-14
Pegar en Orden Inverso ..................................................................10-14
iv
YASKAWA
MOTOMAN
MÉXICO

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