Modos Especiales De Ejecución; Baja Velocidad - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

12 Modos Especiales de Ejecución
Existen cinco modos especiales de ejecución de programas:

• Baja Velocidad

• Velocidad de Seguridad
• Dry-Run
• Modo de Revisión
• Ejecución sin Movimiento
Ve l o c i d a d d e S e g u r i d a d
12. 1 Baja Velocidad
En el modo de baja velocidad el robot ejecuta el programa a una velocidad constante del 10%
de la velocidad máxima (sin tomar en cuenta la velocidad programada), y no ejecuta las
instrucciones de herramienta, hasta el paso en el que esté colocado el cursor y después se
detiene. Para continuar con el programa se debe de presionar de nuevo el botón Start. Este
modo es utilizado para un reinicio después de un paro de emergencia.
NOTA: El teach pendant despliega el mensaje "!SLOW SPEED mode" mientras está
habilitado el modo de baja velocidad.
Para activar o desactivar el modo de baja velocidad, complete los siguientes pasos:
1. Seleccione Modo Play.
2. En la pantalla de contenido de programa, seleccione UTILITY en el área de menú.
3. Seleccione SETUP SPECIAL RUN.
4. Mueva el cursor a SLOW SPEED START; presione SELECT (la opción cambia a VALID).
5. Seleccione COMPLETE para retornar al contenido del programa con el modo habilitado.
NOTA: Después de que el robot alcanza el paso donde está el cursor y se detiene,
presione de nuevo START para continuar la operación de forma normal.
YASKAWA MOTOMAN
Velo cid a d
Dry Run
MÉXICO 12-1
Velocidad Programada
Pasos
Programación Básica NX100