YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 7

11.0 Modificación de Velocidad
11.1 Introducción de Dato de Velocidad ................................................................... 11-2
11.2 Modificación de Velocidad ................................................................................ 11-3
11.2.1
11.3 Tiempo de Ciclo ................................................................................................ 11-5
12.0 Modos Especiales de Ejecución
12.1 Baja Velocidad .................................................................................................. 12-1
12.2 Velocidad de Seguridad .................................................................................... 12-2
12.3 Dry-Run ............................................................................................................. 12-2
12.4 Modo de Revisión ............................................................................................. 12-2
12.5 Ejecución sin Movimiento .................................................................................. 12-3
12.6 Desactivación de Todos los Modos Especiales ................................................ 12-3
13.0 Lista de Información
13.1 Uso de la Lista de Información .......................................................................... 13-1
13.2 Instrucciones Básicas de la Lista de Información ............................................. 13-2
14.0 Variables Aritméticas
14.1 Despliegue de Variables ................................................................................... 14-1
14.1.1
14.2 Instrucciones Aritméticas .................................................................................. 14-2
14.2.1
14.2.2
15.0 Estado de Entradas y Salidas (I/O)
15.1 Monitoreo de Entradas Universales .................................................................. 15-1
15.2 Monitoreo de Salidas Universales ..................................................................... 15-2
15.3 Estado Binario y Grupos de I/O ........................................................................ 15-3
YASKAWA MOTOMAN
Modificación por Tipo de Velocidad .................................................. 11-3
Edición de Variables ......................................................................... 14-1
Incremento (INC) .............................................................................. 14-2
Instrucción INC .......................................................................... 14-2
Programación de la Instrucción INC .......................................... 14-2
Decremento (DEC) ........................................................................... 14-3
Instrucción DEC ......................................................................... 14-3
Programación de la Instrucción DEC ......................................... 14-3
MÉXICO v Programación Básica NX100