Coordenadas De Herramienta (Tool) - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Sistemas de Coordenadas XYZ
4. 5. 2

Coordenadas de Herramienta (TOOL)

En la Coordenadas de Herramienta (TOOL) el robot se mueve de acuerdo a la orientación de la
herramienta, es decir, los datos de calibración de la herramienta van a determinar la dirección
de movimiento del robot.
Programación Básica NX100
Figura 4-9 Coordenadas de Herramienta (TOOL)
E j e X
E j e Y
E j e Z
E j e Y
Figura 4-10 Ejemplos de Coordenadas de Herramienta
4-6
E j e X
E j e Y
E j e Z
E j e X
E j e Z
YASKAWA
E j e X
E j e Z
E j e Y
MOTOMAN MÉXICO