YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 67

Objetivo
Crear una trayectoria dentro de un programa
1. Despliegue el programa creado en el capitulo anterior y realice la trayectoria mostrada en la
siguiente figura.
NOTA: Programe la trayectoria con movimiento joint (MOVJ) para acercamientos y
alejamientos, y movimiento lineal (MOVL) a lo largo de la pieza.
Notas:
YASKAWA MOTOMAN
Hoja de Trabajo 3
2
3
Figura 8-5 Trayectoria del Programa
Programa de Ejemplo
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
MÉXICO
1, 6
NOP
MOVJ VJ=25.00
MOVJ VJ=50.00
MOVJ VJ=12.50
MOVL V=138.00
MOVJ VJ=12.50
MOVJ VJ=50.00
END
8-5
Hoja de Trabajo
5
4
Programación Básica NX100