Sistemas De Coordenadas Xyz; Coordenadas Rectangulares - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Sistemas de Coordenadas XYZ

4. 5 Sistemas de Coordenadas XYZ
En los sistemas de coordenadas Rectangulares, Cilíndricas, Herramienta o Usuario se aplican
las etiquetas XYZ, aunque éstas actúen de forma diferente en cada uno de ellos. En estos
sistemas de coordenadas las teclas de ejes controlan el TCP (Punto Central de Herramienta)
del robot.
Las coordenadas Rectangulares, Herramienta y Usuario están basadas en un sistema de
coordenadas XYZ rectangular.
4. 5. 1

Coordenadas Rectangulares

En este sistema de coordenadas el TCP del robot (TCP: Punto Central de la Herramienta) se
mueve en línea recta de acuerdo a los ejes XYZ.
Programación Básica NX100
Eje Z
Figura 4-5 Coordenadas Rectangulares (World)
X-
S-
Figura 4-6 Movimiento X en Coordenadas Rectangulares
Y-
L-
Figura 4-7 Movimiento Y en Coordenadas Rectangulares
4-4
Eje Y
Eje X
X+
S+
Y+
L+
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