Archivo De Condiciones De Weaving; Modo, Redondeo (Smooth); Tipo De Velocidad (Frecuencia, Tiempo De Movimiento) - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

2. 2

Archivo de Condiciones de Weaving

Condición de Weaving No. (1-16)
Despliega el número de archivo de condiciones de weaving (1 a 16).

Modo, Redondeo (smooth)

Existen tres modos de weaving: oscilación sencilla, oscilación triangular y oscilación en forma
de L. Cada modo puede ser especificado con o sin redondeo de esquinas (smoothing).
0 : Oscilación
Sencilla

Tipo de Velocidad (Frecuencia, Tiempo de Movimiento)

Especifica la forma en la que se define la velocidad de oscilación.
Existen dos métodos para establecer la velocidad de oscilación: por frecuencia y por tiempo de
movimiento entre las secciones de oscilación.
YASKAWA MOTOMAN
DATA
WEAVING CONDITION

‚ COND NO.
ƒ MODE
„ SMOOTH
… SPEED TYPE
† FREQUENCY
<PATTERN>
AMPLITUDE
VERTICAL
HORIZONTAL
ANGLE
‡ TRAVEL ANGLE
<TIMER MODE>
POINT1
POINT2
POINT3
ˆ POINT4
<MOTION TIME>
SECTION1
SECTION2
SECTION3
‰ SECTION4
<STOP TIMER>
POINT1
POINT2
POINT3
Š POINT4
<HOVER WEAVING COND.>
SET
TIMER
INPUT SIGNAL
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Figura 2-1 Archivo de Condiciones de Weaving
1 : Oscilación
Triangular
M o d o s d e O s c i l a c i ó n
MÉXICO
EDIT
DISPLAY UTILITY
1/16
: SINGLE
: ON
: MOVING TIME
: 3.5 Hz
: 2.000 mm
: 10.000 mm
: 10.000 mm
: 45.00 deg.
: 5.00 deg.
: WEAV STOP
: WEAV STOP
: WEAV STOP
: WEAV STOP
: 0.1 sec
: 0.1 sec
: 0.1 sec
: 0.1 sec
: 0.0 sec
: 0.0 sec
: 0.0 sec
: 0.0 sec
: OFF
: 0.0 sec
: IN#000
DIRECT PAGE
ShortCut
!Turn on servo power
2 : Oscilación
Tipo L
2-2
0: Con redondeo
1: Sin redondeo
R e d o n d e o
Soldadura de Arco NX100