Desplazamiento Paralelo De Programa - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

21 Desplazamiento Paralelo de
Programa
Un programa puede ser desplazado permanentemente utilizando la función Desplazamiento
Paralelo de Programa. El término "paralelo" significa que cada uno de los puntos del programa
son desplazados la misma cantidad; la opción preestablecida de esta función es la de desplazar
el programa entero pero también existe la opción de desplazar solamente una sección del
programa (grupo de instrucciones). El desplazamiento paralelo puede ser definido en pulsos
SLURBT o unidades de 0.001 milímetros para X,Y,Z de acuerdo a un sistema de coordenadas
(BF, RF, TF, o UF). Los pasos de movimiento programados con variables de
posición no serán desplazados. (Sólo los pasos seleccionados dentro del programa
son desplazados; si el programa tiene la instrucción CALL, los puntos del subprograma llamado
no serán desplazados).
NOTA: La pantalla de Desplazamiento Paralelo de Programa permite introducir el
nombre de un programa destino (DESTINATION NAME) de manera que el
programa original permanezca sin cambios; ya que el desplazamiento es
realizado en una copia del programa. Si no se especifica un programa destino,
el programa original será modificado permanentemente.
Para realizar el Desplazamiento Paralelo de un Programa, complete los siguientes pasos:
1. Seleccione el programa a ser desplazado.
2. Seleccione UTILITY, posteriormente seleccione PARALLEL SHIFT JOB.
3. Verifique que el programa desplegado en SOURCE JOB sea el adecuado. Si no es así,
presione SELECT, mueva el cursor al programa deseado; presione SELECT.
4. La opción preestablecida es la de desplazar el programa completo; continúe con el paso 6
para desplazar todo el programa. Si sólo se desea desplazar una sección especifica, defina
los pasos inicial y final moviendo el cursor a STEP SECTION, presione SELECT, introduzca
el número de paso; presione ENTER.
5. Para sobrescribir el programa original, continúe con el paso 6. Para declarar un programa
nuevo para el desplazamiento, mueva el cursor a DESTINATION JOB, presione SELECT,
después introduzca el nombre del programa. Presione ENTER.
6. Mueva el cursor a COORDINATES; presione SELECT.
7. Seleccione el sistema de coordenadas deseado (PULSE, BASE, ROBOT o TOOL); presione
SELECT. Continúe con el Paso 8.
o
Mueva el cursor a USER, presione SELECT, después introduzca el número de
Coordenadas de Usuario, y presione ENTER.
YASKAWA MOTOMAN
DATA
PARALLEL SHIFT JOB
SOURCE JOB
STEP SECTION
DESTINATION JOB
COORDINATES
BASE POINT
<SHIFT VALUE>
EXECUTE
Main Menu
Figura 21-1 Pantalla de Desplazamiento Paralelo de Programa
MÉXICO
EDIT DISPLAY UTILITY
:JOB1
:001 010
: *******
: BASE
:TEACH SETTING
R1: X 0 mm
Y 0 mm
Z 0 mm
CANCEL
ShortCut
!Turn on servo power
21-1 Programación Básica NX100