Ejecución Sin Movimiento; Desactivación De Todos Los Modos Especiales - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

12. 5 Ejecución sin Movimiento
El modo de Ejecución sin Movimiento ejecuta el programa a la velocidad real pero no permite
el movimiento del manipulador. Este modo se utiliza para verificar la comunicación
entre el controlador y los dispositivos periféricos.
Para activar o desactivar el modo de Ejecución sin Movimiento, complete los siguientes pasos:
1. Seleccione Modo Play.
2. En la pantalla de contenido de programa, seleccione UTILITY en el área de menú.
3. Seleccione SETUP SPECIAL RUN.
4. Mueva el cursor a MACHINE LOCK; presione SELECT (la opción cambia a VALID).
5. Seleccione COMPLETE para retornar al contenido del programa con el modo habilitado.
NOTA: El teach pendant despliega el mensaje "!Machine Lock mode" mientras está el
modo Machine Lock.
12. 6 Desactivación de Todos los Modos Especiales
Si dos o más de los modos especiales de ejecución de programas son activados al mismo
tiempo, el controlador utiliza la velocidad más baja y no ejecuta las instrucciones de herramienta.
NOTA: Los modos especiales de ejecución se desactivan automaticamente al apagar
y volver a encender el controlador.
Para desactivar todos los modos especiales, complete los siguientes pasos:
1. Seleccione Modo Play.
2. En la pantalla de contenido de programa, seleccione UTILITY en el área de menú.
3. Seleccione SETUP SPECIAL RUN.
4. Mueva el cursor al modo que se va a deshabilitar y presione SELECT (la opción cambia a
INVALID).
5. Seleccione COMPLETE para retornar al contenido del programa con el modo habilitado.
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO 12-3
Ejecución sin Movimiento
Programación Básica NX100