Botón De Habilitación De Modo Play - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Durante el autodiagnóstico en el teach pendant se despliega la pantalla de encendido, la cual
permanece desplegada hasta que el autodiagnóstico finaliza.
En el caso de que se detecte una falla al momento de realizar la revisión inicial, se despliega en
la pantalla del teach pendant el código de alarma correspondiente. Si no existen fallas o
condiciones de alarma, aparece en la pantalla el Menú Principal (Main Menu), el cual se puede
observar en la siguiente figura.
1. 1. 1 Botón de Habilitación de Modo Play
En la puerta del controlador NX100 puede existir un botón de Habilitación de Modo Play el cual
permite poner el sistema en Modo Play desde una señal externa. En un sistema que no tenga
esta opción, el botón estará activado (ON) y no tendra funcionamiento.
YASKAWA MOTOMAN
Figura 1-4 Pantalla de Encendido
DATA
JOB
DOUT
MOVE
END
ARC WELDING
VARIABLE
B001
IN/OUT
In Out
ROBOT
SYSTEM INFO
Main Menu
Figura 1-5 Menú Principal (Main Menu)
MÉXICO
EDIT
DISPLAY UTILITY
PARAMETER
SETUP
ShortCut Turn on servo powwer
1-3
Activación del NX100
Programación Básica NX100