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22. 2. 5
Modo de Multi-Programas contra Modo de Programa Sencillo
Multi-Programas/Programa Sencillo es una función de programación. Como una Tarea Maestra
(Master Task) es programada utilizando PSTART, el sistema ejecutará los diferentes programas
en paralelo (con FWD, BWD o Test Start). Esto significa que hay hasta 3 programas
ejecutándose al mismo tiempo cuando se presione la tecla FWD.
NOTA:
El contenido de los diferentes programas puede ser desplegado utilizando la
tecla de página.
Cuando se requiera (para editar, verificación de trayectoria, etc.) un programa sencillo puede ser
ejecutado con la tecla FWD o TEST START sólo configurando el sistema en Modo de Programa
Sencillo.
Esto debe ser realizado ya sea en la pantalla de Condiciones de Programación localizado en el
icono SETUP, o presionando y manteniendo presionada las teclas
este método se desplegará un mensajes, ya sea "!Single Job Mode Available" o "!Multi Job Mode
Available". En el Modo de Programa Sencillo, sólo el programa desplegado se puede mover. En
el Modo de Multi-Programas, todos los programas que estén activos se moverán.
NOTA:
Los Modos de Programa Sencillo y Múltiples son aplicables en Modo Teach.
22. 2. 6
Sincronización de Tareas
Cuando las Subrutinas son ejecutadas en tareas no sincronizadas (ej. R1 solda la Parte A
mientras R2 solda la Parte B), puede existir la necesidad de sincronizar las tareas en ciertos
puntos del programa. Debido a que los programas son diferentes, el tiempo en los programas
debe ser sincronizado para permitir, por ejemplo, el movimiento del escantillón. La utilización de
la instrucción de Sincronización de Tareas (TSYNC) es apropiada para este fin. Esta instrucción
es programada en base a subrutinas. Como existen 8 de estas disponibles, cada una es
identificada con un número (1-8). Cualquiera de los programas que llegue primero a la
instrucción TSYNC, esperará hasta que el otro programa llegue a la misma instrucción TSYNC.
El controlador por lo tanto sincronizará las tareas. Las instrucciones TSYNC están disponibles
en los programas de Robot.
22. 2. 7
Programación de la Instrucción TSYNC
Para programar la instrucción TSYNC, realice lo siguiente:
1. Con el programa desplegado y el cursor en el área de direcciones, presione la tecla INFORM
LIST.
2. Seleccione CONTROL.
3. Seleccione TSYNC.
4. Con el cursor en la instrucción TSYNC en la línea de edición; presione SELECT.
5. En la pantalla de Edición Detallada, seleccione el número de TSYNC.
6. Presione ENTER para retornar a la pantalla de programa con la información en línea de
edición.
7. Presione ENTER.
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22-3
Programación
+
4
. Al utilizar
SHIFT
Programación Básica NX100
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