Lista De Información; Uso De La Lista De Información - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

13 Lista de Información
La Lista de Información contiene todas las instrucciones de no movimiento; estas instrucciones
realizan tareas relacionadas con el control de la secuencia, ejecutan funciones aritméticas,
control de entradas y salidas, y control de la herramienta instalada en el robot.
13. 1 Uso de la Lista de Información
La lista es desplegada en lado derecho de la pantalla de contenido de programa al presionar la
tecla INFORM LIST, el cursor debe estar en el área de direcciones de la pantalla.
La tecla INFORM LIST despliega un recuadro que permite la selección de las diferentes
categorías que conforman el Directorio de Instrucciones, el cual se muestra a continuación.
Al seleccionar alguna de las categorías se despliegan las instrucciones que la conforman.
Al presionar CANCEL se cancela el proceso.
NOTA: Presione directamente sobre la pantalla para mover el cursor activo hacia y
desde la Lista de Información desplegada. Esto permite el acceso a la última
dirección activa en la pantalla de contenido de programa.
Para cerrar la Lista de Información vuelva a presionar la tecla INFORM LIST.
YASKAWA MOTOMAN
Figura 13-1 Tecla INFORM LIST
Figura 13-2 Lista de Información
Figura 13-3 Instrucciones de la Categoría IN/OUT
MÉXICO
INFORM
LIST
IN/OUT
CONTROL
DEVICE
MOTION
ARITH
SHIFT
OTHER
SAME
PRIOR
IN/OUT
JUMP CONTROL
CALL DEVICE
TIMER MOTION
LABEL ARITH
COMMENT SHIFT
RET OTHER
SAME
PRIOR
13-1 Programación Básica NX100