YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 5

4.7 Velocidad Manual .............................................................................................. 4-12
4.7.1
4.8 Posición Actual .................................................................................................. 4-13
5.0 Alarmas y Errores
5.1 Pantalla de Alarma .............................................................................................. 5-1
5.2 Mensajes de Error ............................................................................................... 5-1
5.3 Alarmas Menores ................................................................................................ 5-2
5.4 Alarmas Mayores ................................................................................................ 5-2
5.5 Alarmas de Usuario ............................................................................................. 5-3
5.6 Pantalla de Alarma .............................................................................................. 5-3
5.7 Historial de Alarmas ............................................................................................ 5-3
5.8 Sensor de Choque .............................................................................................. 5-4
5.9 Sensor Interno de Choque .................................................................................. 5-5
6.0 Punto Específico
(Segunda Posición de Origen)
6.1 Definición ............................................................................................................ 6-1
7.0 Creación de Programa
7.1 Crear un Programa Nuevo .................................................................................. 7-1
7.2 Selección de un Programa .................................................................................. 7-2
7.3 Programa Activo .................................................................................................. 7-2
7.4 MASTER JOB ..................................................................................................... 7-3
7.4.1
7.4.2
8.0 Creación de Trayectorias
8.1 Tipo de Movimiento ............................................................................................. 8-1
8.2 Movimiento Joint ................................................................................................. 8-1
8.3 Movimiento Lineal ............................................................................................... 8-2
8.4 Velocidad ............................................................................................................ 8-2
8.5 Programación de Posiciones .............................................................................. 8-3
YASKAWA MOTOMAN
Tecla HIGH SPD ............................................................................... 4-12
Registro del Master Job ...................................................................... 7-3
Llamado del Master Job ..................................................................... 7-4
MÉXICO iii Programación Básica NX100