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Velocidad Manual
4. 7
Velocidad Manual
La Velocidad Manual es la velocidad a la cual se mueve el manipulador al momento de presionar
algunas de las teclas de ejes, así como también en las operaciones FWD y BWD.
Existen 4 niveles de velocidad: Alta, Media, Baja y Precisión; para seleccionar alguno de los
niveles de velocidad se utilizan las teclas
indicado por medio del icono de velocidad localizado en el área de estado de la pantalla.
Cuando se selecciona la velocidad de precisión, cada vez que se presiona una tecla de eje el
robot se mueve un pulso en coordenadas Joint, en los demás sistemas de coordenadas el TCP
del robot se mueve 0.3 mm / 0.30 grados.
NOTA:
Al momento de encender el controlador el nivel de velocidad preestablecido es
Velocidad Baja.
4. 7. 1
Tecla HIGH SPD
Cuando se utiliza sólo una tecla de eje o la tecla FWD y se mantiene presionada la tecla HIGH
SPD se establece momentáneamente una velocidad mayor a L, M o H. Al dejar de presionar
la tecla HIGH SPD se vuelve a la velocidad manual establecida. Como medida de seguridad se
recomienda primero verificar la dirección de la trayectoria antes de utilizar la tecla, esto es con
el fin de evitar algún choque del manipulador.
NOTA:
Esta tecla no se puede utilizar cuando la velocidad manual establecida es la de
precisión o con la tecla BWD.
Programación Básica NX100
EDIT
JOB
DISPLAY
H
M
FAST
MANUAL SPEED
L
SLOW
I
HIGH
SPEED
4-10
SLOW
o
. El nivel de velocidad es
FAST
UTILITY
Velocidad Alta
Velocidad Media
Velocidad Baja
Velocidad de Precisión
YASKAWA
MOTOMAN
MÉXICO
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