Programación De La Instrucción Pstart; Espera Paralela; Programación De La Instrucción Pwait - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Programación
22. 2. 2 Programación de la Instrucción PSTART
Para programar la instrucción PSTART, complete los siguientes pasos:
1. Con el programa desplegado y el cursor en el área de direcciones, presione la tecla INFORM
LIST.
2. Seleccione CONTROL.
3. Seleccione PSTART.
4. Con el cursor en la instrucción PSTART en la línea de edición; presione SELECT para
ingresar a la pantalla de edición detallada.
5. Mueva el cursor a la línea '"Target Job"y seleccione "JOB", después seleccione el nombre
del programa deseado.
6. En la pantalla de edición detallada, seleccione la subtarea (SUBTASK) apropiada.
7. Presione ENTER para retornar a la pantalla de programa con la información en la línea de
edición.
8. Presione ENTER.
NOTA: Al programa con la opción "TARGET JOB UNUSED"es necesario configurar el
nombre de la tarea en la sección "CTRL MASTER".
22. 2. 3

Espera Paralela

La instrucción PWAIT, espera paralela, tiene como función realizar una espera en el programa
principal hasta que los programas iniciados con PSTART se completen. Trabaja igual que un
WAIT normal, excepto por la condición. Con esta instrucción, el controlador está esperando en
el programa que una de las subrutina se complete. Como está indicado en el ejemplo es
necesario definir qué subrutina se está esperando que se complete, SUB1 o SUB2. Si no se
incluye la instrucción PWAIT, el programa principal continuara procesando sus instrucciones sin
tomar en cuenta el momento en que se completan las subrutinas.
22. 2. 4 Programación de la Instrucción PWAIT
Para programar la instrucción PWAIT, realice lo siguientes:
1. Con el programa desplegado y el cursor en el área de direcciones, presione la tecla INFORM
LIST.
2. Seleccione CONTROL.
3. Seleccione PWAIT.
4. Con el cursor en la instrucción PWAIT en la línea de edición; presione SELECT.
5. En la pantalla de Edición Detallada, seleccione la "Sub Tarea" (Sub Task) apropiada.
6. Presione ENTER para retornar a la pantalla de programa con la información en línea de
edición.
7. Presione ENTER.
Programación Básica NX100 22-2 YASKAWA MOTOMAN MÉXICO