Modificación De Velocidad; Modificación Por Tipo De Velocidad - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Modificación de Velocidad
11. 2 Modificación de Velocidad
La pantalla de modificación de velocidad tiene predeterminada la opción " NO CONFIRM:
VJ = 25.00%" cada vez que es desplegada. Es importante entender la diferencia entre Confirmar
(Confirm) y No Confirmar (No confirm) bajo la categoría de Tipo de Modificación.
NO CONFIRM - Si se selecciona NO CONFIRM, todos los pasos serán modificados
simultáneamente.
CONFIRM - Si se selecciona CONFIRM, cada paso es modificado individualmente ya que
el controlador espera la confirmación del usuario para realizar el cambio de velocidad.
11. 2. 1 Modificación por Tipo de Velocidad
El menú de Modificación de Velocidad permite seleccionar el tipo de velocidad que va ser
modificado (VJ o V) y especificar el valor al cual se va a modificar.
Para modificar la velocidad de los pasos de un programas especificando el tipo de velocidad,
complete los siguientes pasos:
1. En Modo Teach, seleccione el contenido del programa deseado con el cursor en el área de
instrucciones.
2. Seleccione EDIT, en el área de menú.
3. Seleccione CHANGE SPEED.
4. Mueva el cursor a SPEED KIND y presione SELECT.
5. Mueva el cursor al tipo de velocidad deseada (VJ, V, VR o VE) y presione SELECT.
6. Mueva el cursor a SPEED; presione SELECT.
7. introduzca el valor de velocidad; presione ENTER.
8. Si se desea modificar cada paso de forma individual mueva el cursor a MODIFICATION
TYPE: NO CONFIRM y presione SELECT para cambiarlo a CONFIRM.
9. Seleccione EXECUTE.
10. Si se seleccionó CONFIRM, presione ENTER para aplicar la modificación de velocidad en
el paso actual o presione el cursor hacia abajo para saltar al siguiente paso del programa.
Cuando termine la modificación presione CANCEL para salir, el mensaje "Modifying speed"
(Modificando Velocidad) dejará de desplegarse en la pantalla.
NOTA: Al seleccionar NO CONFIRM, solamente los pasos con el tipo de velocidad
especificado, serán modificados, todos al mismo tiempo.
Programación Básica NX100
JOB
EDIT DISPLAY
SPEED MODIFICATION
START LINE NO. 0001
END LINE NO. 0018
MODIFICATION TYPE CONFIRM
SPEED KIND VJ
SPEED 50 %
EXECUTE
CANCEL
Main Menu ShortCut
Figura 11-1 Pantalla de Modificación de Velocidad
11-2
UTILITY
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO