Ejecución De Programa - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Ejecución de Programa
3. Con el cursor en WORK SELECT, presione SELECT.
4. Mueva el cursor al tipo de ciclo deseado y presione SELECT.
El icono de ciclo en el Área de Estado cambia de acuerdo al ciclo seleccionado.
8. 9 Ejecución de Programa
Para ejecutar un programa en Modo Play (después de verificarlo con los dos métodos descritos
en este capitulo), complete los siguientes pasos:
1. Seleccione el programa y verifique que el cursor esté al inicio del programa
(en la instrucción NOP).
2. Gire el selector a Modo Play en el Teach Pendant.
3. Presione el botón de activación de servos (Servo On Ready).
4. Seleccione el ciclo deseado (Paso por Paso, 1 Ciclo o Automático).
5. Presione el botón Start para comenzar la ejecución del programa.
Programación Básica NX100
DATA EDIT UTILITY
DISPLAY
CYCLE
FD/PC CARD
JOB
DOUT
MOVE CF
END
WORK SELECT
PARAMETER
ARC WELDING
SETUP
VARIABLE
B001
IN/OUT
In Out
ROBOT
SYSTEM INFO
Main Menu
ShortCut ! Turn on servo power
Figura 8-6 Tipo de Ciclo
JOB EDIT DISPLAY UTILITY
JOB CONTENT
JOB NAME: MOT-01
CONTROL GROUP: R1
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=25.00
0002 MOVJ VJ=50.00
Figura 8-7 Indicador de Ciclo Seleccionado
8-8
STEP
CYCLE
AUTO
STEP NO: 0000
TOOL: 00
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO