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Opciones del Menú Principal
Para seleccionar alguna de las opciones desplegadas en el Menú Principal sólo presione en la
pantalla el ícono deseado (Función Touch Screen).
JOB
En el ícono JOB (Programa) se tienen las opciones de Selección de Programa, Llamado de
Master Job, Capacidad del Sistema, Despliegue del Programa Activo, Selección de Ciclo de
Operación. En modo Teach se tiene la opción Crear Programa Nuevo sólo en los Modos de
Edición y Mantenimiento.
APLICACIÓN
(Soldadura de Arco, Manejo de Materiales, General, Soldadura por Puntos)
En este ícono se tienen las opciones de acuerdo a la aplicación, por ejemplo en Soldadura de
Arco (Arc Welding) se despliegan las opciones de Archivos de Inicio y Fin de Arco, Condiciones
de Oscilación, etc.
VARIABLE
El menú VARIABLE permite el despliegue y edición de los cuatro tipos de variables aritméticas
utilizadas para el almacenamiento de números, además de las variables de posición utilizadas
para el almacenamiento de los datos de desplazamiento y posición, además de las variables de
texto que se utilizan para el almacenamiento de texto.
IN/OUT
El menú IN/OUT (Entradas y Salidas) permite desplegar el estado de las diferentes entradas y
salidas que tiene el controlador. Además de permitir forzar el estado de las Salidas Universales.
ROBOT
El menú ROBOT despliega varias opciones de información con respecto al robot como: la
Posición Actual, la Posición de Apagado y Encendido, el Comando de Posición, la Segunda
Posición de Origen y la Posición de Origen de Operación, además de las opciones para
configurar los Datos de la Herramienta y los datos de Coordenadas de Usuario.
SYSTEM INFO
El menú SYSTEM INFO proporciona la información general del sistema: versión de hardware y
software instalado en el robot, historial de alarmas y monitor de tiempos.
FD/CF
El menú FD/CF permite realizar el respaldo de la información del sistema o cargar información
desde un dispositivo externo.
Programación Básica NX100
3-6
YASKAWA
MOTOMAN
MÉXICO
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