Instrucción De Salto (Jump); Ejecución De La Instrucción Jump; Programación De La Instrucción Jump - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

17. 3 Instrucción de Salto (JUMP)
La instrucción JUMP puede ser utilizada en combinación con una etiqueta para saltar una
línea o grupo de líneas dentro de un programa. La instrucción JUMP se utiliza para no ejecutar
una parte del programa en forma temporal, y cuando esa parte del programa se requiera
nuevamente se puede borrar la instrucción JUMP. El comando JUMP puede ser utilizado
también para ir a otro programa y ejecutar completamente el programa; sin embargo, el
controlador no retorna al programa original.
17. 3. 1 Ejecución de la instrucción JUMP
La instrucción JUMP puede ser utilizada para ir hacia adelante o hacia atrás a una etiqueta
específica dentro de un programa. En la ejecución del comando JUMP a una etiqueta, el cursor
busca y se mueve a la etiqueta indicada en el programa.
En el programa de ejemplo siguiente, el robot se moverá de la Línea:0003 a la Línea:0009.
17. 3. 2 Programación de la Instrucción JUMP
Para programar una instrucción JUMP, complete los siguientes pasos:
1. En Modo Teach, mueva el cursor al área de direcciones en la línea anterior donde se quiera
insertar la instrucción JUMP.
2. Presione la tecla INFORM LIST.
3. Seleccione CONTROL.
4. Seleccione JUMP.
5. Aparece "JUMP" en la línea de edición, mueva el cursor a LABEL y presione SELECT.
NOTA: La definición de la etiqueta será automaticamente precedida por un asterisco
(*). Las etiquetas pueden contener hasta 8 caracteres y pueden ser definidas
con letras mayúsculas o minúsculas, números, símbolos o cualquier
combinación de ellos.
6. Presione CANCEL para borrar la línea de entrada de datos, después seleccione cada
caracter para conformar el nombre de la etiqueta.
7. Presione ENTER para registrar la instrucción en el programa.
YASKAWA MOTOMAN
Programa: MOD-Z24
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
MÉXICO
NOP
MOVJ VJ=25.00
MOVJ VJ=25.00
JUMP *1
MOVC V=150.00
MOVC V=150.00
MOVC V=150.00
*1
MOVL V=150.00
MOVJ VJ=25.00
END
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Instrucción de Salto (JUMP)
Programación Básica NX100