Modificación De Velocidad; Introducción De Dato De Velocidad - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

11 Modificación de Velocidad
Existen varios métodos para modifcar la velocidad registrada en un paso del programa, los
principales son:
• Introducción del Dato de Velocidad
• Edición Detallada
• Cambio de Velocidad
11. 1 Introducción de Dato de Velocidad
Para modificar el valor de la velociad de un paso registrado en el programa, por un nuevo valor
diferente al de los 8 niveles predeterminados, realice los siguientes pasos:
1. En Modo Teach, mueva el cursor al área de instrucciones en el paso que quiera modificar;
presione SELECT.
La instrucción seleccionada es desplegada en la línea de edición con la instrucción de
movimiento (MOV_) resaltada.
2. Mueva el cursor a la derecha para seleccionar el dato de velocidad que se va a modificar.
3. Presione SELECT. El Dato de Velocidad es desplegado en la línea de entrada de datos.
4. Introduzca el valor de velocidad deseado y presione ENTER; el valor debe estar dentro del
rango permitido para cada tipo de velocidad.
5. Presione ENTER para registrar la modificación en el programa.
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO 11-1 Programación Básica NX100