Edición De Programa; Áreas De La Pantalla - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

10 Edición de Programa
Existen varias formas de editar las instrucciones del programa o la trayectoria del robot, en esta
sección se describen las siguientes:
• Corrección de Trayectoria.
• Especificación de Nivel de Posicionamiento.
• Funciones Cortar, Copiar, Pegar y Pegar en Sentido Inverso.
10. 1 Áreas de la Pantalla
Área de Direcciones
Número de Línea
La pantalla de contenido de programa está dividida en dos secciones, según se muestra en la
figura anterior. El lado izquierdo de la pantalla es el área de direcciones, la cual contiene
únicamente los números de línea del programa. Cada una de las líneas de un programa tiene
asignado un número, incluyendo las instrucciones NOP y END. Las líneas correspondientes a
movimientos del robot, por ejemplo MOVJ, tienen un número de paso asociado, el cual es
desplegado a la derecha del nombre del programa (S:**).
Cuando se requiere agregar, modificar o borrar un paso el cursor debe estar en el área de
direcciones, además de que los servos deben estar activados cuando se edita un paso desde
esta área. Las teclas necesarias para relaizar estas funciones son: INSERT, MODIFY, y
DELETE, las cuales están localizadas alrededor de la tecla ENTER, y cada una de ellas tiene
un led para indicar su estado.
El lado derecho de la pantalla es el área de instrucciones (e información). Cuando se requiere
realizar una edición de línea o modificación de tipo de movimiento el cursor debe estar en esta
área.
YASKAWA MOTOMAN
JOB CONTENT
JOB-A
CONTROL GROUP: R1
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
Figura 10-1 Área de Direcciones e Instrucciones
Figura 10-2 Teclas INSERT, MODIFY, DELETE
MÉXICO
Área de Instrucciones
NOP
Paso 1
MOVJ VJ=50.00
Paso 2
MOVJ VJ=50.00
Paso 3
MOVL V=1122
TIMER T=5.00
DOUT OT#(1) ON
Paso 4
MOVL V=1122
Paso 5
MOVJ VJ=50.00
END
DELETE INSERT
ENTER
MODIFY
10-1
STEP NO: 0003
TOOL: 00
Programación Básica NX100