Documentos De Referencia Adicionales; Revisiones - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

Nombre de documento
Application manual - Additional axes and stand alone
controller
Application manual - External axes
Application manual - CalibWare Field 5.0

Documentos de referencia adicionales

Nombre de documento
CalibWare 2.0 User's guide (M2000)

Revisiones

Revisión
-
A
B
C
D
E
F
G
H
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Descripción
Primera edición.
• Implementado el modelo M2004.
• Manual del producto dividido en dos partes: Manual del producto, pro-
cedimientos y Manual del producto, información de referencia.
• Nuevas láminas: consulte Bastidor - brazo inferior 1 y Bastidor - brazo
inferior 2 en Product manual, spare parts - IRB 6650S.
• Lista actualizada con herramientas especiales, en la sección
tas especiales en la página
• Añadida una lista de repuestos, en la nueva sección Lista de repuestos
en Product manual, spare parts - IRB 6650S.
Distintas correcciones y cambios realizados en el texto y las figuras debido a
revisiones técnicas, etc.
Capítulo Calibración sustituido por el capítulo Información de calibración.
Se ha completado la sección Documentos de referencia con referencias para
los manuales de calibración.
Nuevo aceite lubricante en las cajas reductoras de los ejes 1, 2, 3 y 6. Cambios
en:
• Capítulo Mantenimiento en la página
• Encontrará información detallada en la sección
la página 463.
• Añadida la referencia para el conjunto de tope mecánico en la sección
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 en la página
• Incorporación de nueva sección al manual:
de refrigeración para los motores (opcional) en la página
• Se ha añadido un cableado completo (no dividido) del eje 1 al eje 6 a la
lista de repuestos de
dimiento Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6 en la página
También se ha añadido al manual un nuevo diagrama de circuitos aso-
ciado al nuevo cableado.
• IRB 6650S incluido en la sección Piezas de regeneración en Product
manual, spare parts - IRB 6650S.
• Nueva variante IRB 6650S - 90/3.9 implementada por todo el manual.
Opción Foundry Prime incluida.
Cambios hechos en:
• Requisitos previos en la sección Descripción general
• Cambio de aceite en la sección Mantenimiento
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• - El nombre del producto RobotStudio Online se cambia a RobotStudio.
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Descripción general de este manual
ID de documento
3HAC051016--001
3HAC9299-1
3HAC030421-001
ID de documento
3HAC16090-1
474.
131.
Instalación del ventilador
Listas de repuestos en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Nota
M2004
M2000/M2000A
Herramien-
Listas de repuestos en
107.
94.
463. Nuevo proce-
235.
11