Procedimientos Generales; Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas; Generalidades - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación

4.2.1 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas.

4.2 Procedimientos generales

4.2.1 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas.

Generalidades

Siga los procedimientos de esta sección cuando rompa la pintura del robot durante
la sustitución de piezas.
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Al sustituir piezas en un robot, es importante asegurarse de que después de la
sustitución no se emitirán partículas desde el punto de articulación entre la
estructura y la nueva pieza y que la superficie se mantiene limpia con facilidad.
Equipo necesario
Equipo
Compuesto sellante
Compuesto sellante para robots
Hygienic
Pasador de montaje
Agente limpiador
Cuchilla
Paño sin hilas
Pintura de retoque Clean
Room/Hygienic
Pintura de retoque Stan-
dard/Foundry Plus
Retirada
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Acción
Corte la pintura con una cuchilla en el punto
de articulación entre la pieza que se va a re-
tirar y la estructura para evitar que la pintura
se agriete.
Rectifique con cuidado el borde de pintura
que queda en la estructura para conseguir
una superficie lisa.
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Repuestos Nota
3HAC026759-001 Sikaflex 521 FC. Color blanco.
3HAC073510-001 Trans clear
Ancho 6-9 mm, fabricado de ma-
dera.
Etanol
3HAC036639-001 White
3HAC067974-001 Graphite White
Descripción
xx0900000121
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S