ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 564

6 Calibración
6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
Descripción general
Durante la calibración, es necesario mover el eje hacia la posición de calibración
en el mismo sentido, con el fin de evitar los errores de posicionamiento causados
por el retroceso de los engranajes, etc. Los sentidos positivos se muestran en el
gráfico siguiente.
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración
automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se
muestran a continuación.
Sentidos del movimiento manual
xx1800002456
564
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A