ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 185

Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB.
Preparativos antes de retirar la unidad de SMB
1
2
3
Desconexión de los conectores SMB
1
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB
Nota
Nota
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Nota
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Continuación
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