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ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 309

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Retirada del cubo de proceso
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
Axis 1: 0°
Axis 2: 95°
Axis 3: -6°
Axis 4: 0°
Axis 5: 0°
Axis 6: No significance.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
xx1800003289
Nota
xx1800002944
Continúa en la página siguiente
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